'双手'机器人可能加速电子商务最新消息

洛杉矶：科学家开发出一种新颖的“双手”方法，允许机器人在没有经过培训的情况下掌握各种物体，并且可以极大地帮助加速电子商务中的处理。 美国加利福尼亚大学伯克利分校的研究人员表示，为了迅速满足大量订单和各种订单，亚马逊，沃尔玛和阿里巴巴等电子商务公司正在大力投资新仓库。
为解决工人短缺问题，许多公司正在考虑机器人。 然而，可靠地掌握各种产品仍然是机器人技术的挑战。
在“科学机器人”杂志中，研究人员描述了一种新颖的“灵巧”方法，可以在不经过训练的情况下掌握各种各样的物体形状。
“灵巧的”机器人可以了解在拾取物体时使用哪种类型的手臂抓取器。
“任何单个抓手都无法处理所有物体，”加州大学伯克利分校博士后研究员杰夫马勒说。
“例如，吸盘不能在多孔物体上形成密封，例如衣服和平行钳口夹具可能无法到达某些工具和玩具的两侧，”马勒说。
大多数电子商务履行中心使用的机器人系统依赖于抽吸夹具，这可以限制他们可以抓住的物体的范围。 研究人员说，
新的“双手”方法兼容各种抓手类型。 他们说，这种方法基于每种夹具类型的共同“奖励功能”，可以量化每个夹具成功的概率。
这允许系统快速确定每种情况下使用哪种夹具。
当研究人员在双臂机器人上训练平行钳夹持器和吸盘夹持器的奖励功能时，他们发现他们的系统清理了多达25个先前看不见的物体，每小时超过300个拾取器 95％的可靠性。
“当你在一个仓库里放在一起交付包裹时，物品差异很大。我们需要各种各样的夹子来处理各种物体，”加州大学伯克利分校的教授Ken Goldberg说。